一、焊接机器人焊接常见缺陷
1、出现焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2、出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3、出现气孔问题
可能为气体?；げ?、工件的底漆太厚或者?；て还桓稍?，进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成弧坑问题
可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
二、焊接机器人系统故障
1、发生撞枪
可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障，不能引弧
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
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冷却水或?；て└嬗泄收?，检查冷却水或?；て苈?。
